オラもArduino

Arduinoを使い始めた・・・・・けど、AVRを直接いじる方が面白いや。

　Ａｒｄｕｉｎｏ・・「あれで良いの」または「あれでえぇの」と読む・・仕事絡みで使う必要が出てきたので調査開始。

＜長所＞

　ちゅうわけなんで、使える場所だけで使おう。

　Arduinoには最小構成のUnoと最大構成のMega2560がある（中間構成や類似品も多数有り）。

　ArduinoにはライブラリとExampleが多数有るが、大部分は最小構成のUnoを基準に作られている。
　UnoとMegaの大きな違いは、I/O点数とシリアルのチャンネル数だ。

　UnoにはSerialしか無いが（１CHしか無い）、Megaには、Serial、Serial1、Serial2、Serial3が有る。
　１CHしか無いシリアルをカバーするため、ソフトウエアによってI/Oポートを動かしてシリアル通信するライブラリも存在する（ソフトウエアシリアルと呼ぶ）。
　ソフトウェアシリアルでは、Arduinoボードの0/1番ピン以外を使ってシリアル通信を行う。
　　　Uno ：Serialとソフトウェアシリアル。
　　　Mega：Serial、Serial1、Serial2、Serial3とソフトウェアシリアル。

インストール

　ソフトはここからDLする（ドライバも含まれている）。
　arduino-0022版ではWindows7でドライバが一発では入らなかった（再起動したりしてるうちに勝手に入った）。
　またXPでも素直には入らないので、DLしたファイル内のDriversディレクトリを指定してインストールする。

　IDEはインストール不要で、好きな場所に展開してからarduino.exeを実行すれば良い。
　IDEを起動したら、ボードの種類とCOMポートの設定をする。

　ボード上のLEDを点滅させる。
　以下のようにしてサンプルを読み込む。

　読み込んだらボードに転送する。
　uploadボタンをクリックして５秒ほど待つと転送が開始され、ボード上のTxDとRxDのLEDが高速に点滅する。
　uploadが完了すると続いてLED点灯プログラムが勝手に走り、13PINに接続されているLEDが１秒間隔で点滅を繰り返す。

　uploadボタンをクリックすると、以下の動作が自動的に行われる。
　　１：プログラムのコンパイル
　　２：オブジェクトをボードに転送
　　３：転送したプログラムの実行

　試しにコネクタ番号名のPIN33（=PC4）にOUTしてみよう。
　ロードしたサンプルのポートを33に修正してuploadするだけ。
　ついでに変数化してPIN30にも出してみた。簡単。

　今度はMega2560のシリアルポートを試す。
　Serial1から受信したデータをSerialに送信する。

XBeeシールドを作る

　Arduinoでは、二階建ての追加ボードの事を「シールド」と呼ぶそうだ。
　色んなシールドを市販してるけど（市販品を検索）、もちろん自作も可能。
　で、シールドを自作する場合、ライブラリ=Unoに合わせたハードウエア構成にする方がソフト作成が楽だ。

　※ライブラリもソースが付属してるので、シリアルのチャンネル変更なども可能だ。
　　「Arduino 標準ライブラリコアライブラリ HardwareSerial.cpp」などで検索すれば結構出てくる。

ArduinoとXBee間のシリアル通信について
XBeeとの通信用ライブラリが存在する（APIモードでのパケット通信）。
このライブラリも当然Unoが対象なのでSerialを使うように作ってある。
このSerialは、開発時はUSBでPCと接続し、実行時はXBeeと接続して使う。
市販品のXBeeシールド上には、切り替えのためのジャンパがある。
http://sites.google.com/site/usearduino/home/xbeeshield/-2 コピー屋
シールド自作時にも同じようにジャンパが必要だ（ジャンパではなくスイッチなら開発時に便利と思う）。
　
XBeeのCTS/RTSとArduinoのI/Oを接続する。
Arduino → XBeeへの送信時にフロー制御の必要がある。ArduinoのINポートに XBeeの12Pin CTS#/out を接続。
Xbee → Arduinoへの送信時もフロー制御を入れておこう。Arduino側のOUTポートに XbeeのRTSを接続：16Pin RTS#/in を接続。
http://tomono.eleho.net/2010/12/07/21/
　
ArduinoとPCとのシリアル通信について
Megaには、Serial、Serial1、Serial2、Serial3が有るが、前述の通りSerialはUSBやXBeeとの通信に使う。
Mega専用の自作シールドであれば、PCとの接続にSerial1～3を使えるが、Uno使用の場合も考慮すると、ジャンパまたは配線切り替えでのソフトウエアシリアルの使用可能性も残しておきたい（つまりI/Oの0/1Pin以外と接続可能にしておくの意味）。
　
市販のXBeeシールド
http://www.switch-science.com/products/detail.php?product_id=158

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